Publikace je určena jako učební text k přednášce Základy nelineární fyziky a synenergetiky na Matematicko fyzikální fakultě Univerzity Karlovy v Praze Účelem je seznámit čtenáře s nejdůležitějšími pojmy vystupujícími při studiu nelineárních dynamických soustav a poukázat na některé z metod které se při řešení problémů spjatých s dynamikou nelineárních soustav používají Přestože škála jevů v nelineární fyzice je mnohem bohatší než v obvykle používané lineární aproximaci autoři se z praktických důvodů byli nuceni omezit pouze na problematiku nelineárních oscilátorů Důvodem byla nejen skutečnost že jde pravděpodobně o historicky nejstarší studovanou oblast nelineární dynamiky ale i to že porovnání s lineárními oscilátory umožní ukázat jak výskyt nelinearit modifikuje jejich dynamiku První vydání bylo připraveno v roce 2002
