Učební text je určený pro přednášky z předmětu Automatické řízení tříletého bakalářského studijního programu Teoretický základ strojního inženýrství na Fakultě strojní ČVUT v Praze Cílem skript je seznámit studenty se základními ideovými principy automatického řízení a to v oblasti logického spojitého a číslicového řízení