Rory Miller jako velitel vězeňské zásahové jednotky prošel stovkami střetů s nejnásilnějšími členy společnosti, kromě toho ale podstoupil i tradiční trénink bojových umění. Během své služby zjistil, že skutečné násilí se ani zdaleka nepodobá tomu, čemu se učíme v tělocvičnách a co nás učí příručky, a rozhodl se o svá poznání podělit.
