Malá veverka Ida má pořád spoustu důvodů k radosti: když se kouluje s kamarády, cachtá se ve vaně nebo s tatínkem brnká na piano. Oblíbená ilustrátorka a čerstvá maminka Nikola Hoření těm nejmenším maluje sérii leporel o šesti základních lidských emocích: Karla pláče, Ida se raduje, Hubert se vzteká, Tonča se leká, Tobiáš se štítí a Arne žasne.
