Cílem autorského kolektivu bylo připravit učebnici Kriminalistiky pro širokou odbornou ale i laickou veřejnost za kterou autoři v první řadě považují studenty kteří se s kriminalistikou jako samostatnou vědou setkávají poprvé Učebnice je určená rovněž všem kteří se chtějí s kriminalistikou seznámit po určitém čase od doby svého systematického studia daného vědního oboru Autoři zařadili do textu všechny změny systému kriminalistiky nejnovější metody i poznatky o kriminalistické identifikaci objektů na základě kriminalistického zkoumání Systém současné moderní kriminalistiky autoři vytváří podle druhu kriminalistických stop a ty jsou v současnosti definovány jako stopy materiální látkové a paměťové Text učebnice obsahuje uznávanou kriminalistickou metodu pachových konzerv jako metodu zkoumání pachu osoby problematiku kriminalistického zkoumání jazyka jako součástí písemného i verbálního jazykového projevu V odvětví kriminalistické balistiky a kriminalistické pyrotechniky analyzuje zpracování stop a jejich archivaci V neposlední řadě jsou zde uvedeny metody kriminalistického zkoumání paměťových stop výlučně jako metody kriminalistické vědy Kriminalistiku považují autoři za historický i metodologický základ bezpečnostních věd Kriminalistická identifikace objektu který stopu vytvořil je nosným principem obsahu této učebnice která pokrývá potřeby současného bakalářského i magisterského studia bezpečnostních a bezpečnostně právních věd